Contrôleur de vol Matek H743 WLITE ICM-42688-P
Points-clés :
- Modèle : Contrôleur de vol Matek H743 WLITE ICM-42688-P
- Marque : Matek
- Haute précision de courant
- Condensateur fourni
- Fonctionne avec une LiPo 2 à 6S
- Trous de montage : 25 x 25 mm
- Garantie : 2 ans
Schémas du contrôleur de vol Matek H743 WLITE ICM-42688-P
1x Contrôleur de vol Matek H743 WLITE ICM-42688-P
1x Extension USB-C/buzzer passif
1x Câble de connexion JST-SH-6pin vers JST-SH-6pin de 20 cm pour extension USB-C
2x Câble de connexion JST-GH-4pin vers JST-GH-4pin pour port CAN et I2C
1x Condensateur Rubycon ZLH 35V 470uF
1x Dupont 2,54pin (carte non soudée)
Généralités | |
Dimensions | 44 x 29 x 14,5 mm |
Poids | Environ 22 g avec adaptateur USB/buzzer |
Trous de montage | 25 x 25 mm (M2) |
Contrôleur de vol | |
MCU | STM32H743VIH6, 480MHz , 512KB RAM, 2MB Flash |
IMU | ICM42688-P |
Baromètre | DPS310 (I2C2) |
OSD | AT7456E |
Blackbox | Port microSD (SDIO) |
UARTS | 7 (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) avec inversion intégrée |
Sorties PWM | 13 (12+LED) |
ADC | 6 (VBAT, courant, analogique, AirSpeed, VB2, CU2) |
LED | 3 indicateurs pour statut FC (bleu et rouge), indicateur 3,3 V (rouge) |
I2C | 2 |
CAN | 1 |
USB | USB-C 2.0 |
Interrupteur double entrée caméra | Oui |
Interrupteur d’alimentation VTx | 9V (12 V) |
Détection de courant haute précision | Gamme 220 A |
ADC VB2 diviseur de tension | 1K:20K |
ADC AirSpeed diviseur de tension | 20K:20K |
Firmware FC | |
INAV | MATEKH743 |
ArduPilote | MATEKH743 |
PDB | |
Alimentation | 6,8 à 30 V (LiPo 2 à 6S) |
Pad d’alimentation ESC | 1 |
Diviseur de tension de batterie | 1K:20K (échelle 2100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 dans ArduPilot) |
Capteur de courant | 220A, 3.3V ADC (échelle 150 dans INAV, 66.7 A/V dans ArduPilot) |
Résistance de détection | 0A en continu, 220A en crête |
Sortie BEC 5V | |
Conçu pour | Le contrôleur de vol, le récepteur, l’OSD, la caméra, le buzzer, la bande LED 2812, le module GPS, AirSpeed |
Courant continu | 2 A, max. 3 A |
Sortie BEC 9/12V | |
Conçu pour | Les transmetteurs vidéo, les caméras, les cardans, etc. |
Courant continu | 2 A, max. 3 A |
12V option | Avec pad Jumper pour une sortie 9V/12V stable, la tension d’entrée doit être supérieure à la tension de sortie +1V |
Sortie BEC Vx | |
Conçu pour | Les servos |
Tension réglable | 5 V par défaut, 6 V ou 7,2 V par cavalier |
Courant continu | 8 A, max. 10 A pour une sortie Vx stable, la tension d’entrée doit être supérieur à Vx tension +1V |
Sortie BEC 3,3V | |
Conçu pour | Le module Baro/Compass et les périphériques externes 3,3 V |
Régulateur linéaire | Oui |
Courant continu | 200 mA |
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