DJI Matrice 4D
Drone taillé pour vos missions
Le DJI Matrice 4D est doté d'un triple capteur d’image et d'un télémètre laser. Sa caméra grand-angle, à capteur CMOS 1/1,3, vous assurera des prises de vue de 20 Mp. Sa télécaméra moyenne, à capteur CMOS 1/1,3 pouce, format équivalent à 70 mm, sera très utile pour les inspections à moyenne distance. Sa télécaméra, format équivalent à 168 mm, à capteur CMOS 1/1,5 pouce, vous permettra d'obtenir des détails précis jusqu’à 250 m de portée. Le DJI Matrice 4D propose également la capture intelligente 3D géométriques et en pente, la détection intelligente des changements, le suivi de terrain en temps réel, la photographie oblique à 5 directions, la photographie othophoto à 3 directions, ou encore le cockpit visuel. Il vous garantira une autonomie de 47 min en vol stationnaire et jusqu’à 54 min en vol vers l’avant.
Le DJI Matrice 4D est livré avec une radiocommande DJI RC Plus 2 Enterprise. Grâce au DJI Dock 3 (vendu séparément), vous pourrez également le déployer pour des missions automatiques. Ce drone est résistant à l’eau, la poussière et les températures extrêmes. Ce drone DJI comporte d'ailleurs des hélices à faible bruit et antigivre pour plus de fiabilité. Le DJI Matrice 4D est aussi doté d’un module de détection d’obstacles avec LiDAR rotatif et radar à ondes millimétriques pour un évitement d’obstacles précis. Il bénéficie de plus de 4 objectifs fisheye à faible luminosité, ainsi que d'un mode Scène de nuit pour simplifier vos opérations nocturnes.
Points-clés :
- Modèle : DJI Matrice 4D
- Marque : DJI
- Idéal pour les missions d'inspection et de cartographie
- Triple capteur (grand-angle, télécaméra moyenne et télécaméra)
- Télémètre laser
- Résistant à l'eau, la poussière
- Autonomie : 54 min
- Garantie : 2 ans
Téléchargements :
Télécharger le manuel du DJI Matrice 4D.
1x DJI Matrice 4D
1x Batterie
1x Radiocommande DJI RC Plus 2 Enterprise
1x Adaptateur secteur 240 W
1x Hub de charge 240 W (capacité 3 batteries)
3x Paire d'hélices à réduction de bruit et antigivres
1x Set de vis et petits accessoires
1x Valise rigide de transport
1x DJI Care Enterprise 1an
| Drone – Généralités | |
| Poids | Environ 1 850 g
Cette valeur prend en compte la batterie, les hélices et une carte microSD, à l’exception des charges utiles tierces. Le poids réel du produit peut varier en raison des différences dans les lots de matériaux et des facteurs externes. |
| Poids au décollage | Environ 2 090 g |
| Dimensions | 3 77,7 x 416,2 x 212,5 mm (hélices exclues) |
| Empattement | Empattement diagonal : 498,5 mm Empattement avant moteur gauche-droit : 383,0 mm Empattement moteur arrière gauche-droit : 343,0 mm Empattement avant-arrière : 341,6 mm |
| Vitesse d’ascension max. | 6 m/s (mode Normal) 10 m/s (mode Sport) |
| Vitesse de descente max. | 6 m/s (mode Normal) 8 m/s (mode Sport) |
| Vitesse horizontale max. (au niveau de la mer, sans vent) | Mode Normal, avec fonction de détection d’obstacles activée : vol vers l’avant : 15 m/s, vol vers l’arrière : 12 m/s, vol latéral : 10 m/s Mode Sport : Vol vers l’avant : 21 m/s, vol vers l’arrière : 19 m/s, vol latéral : 15 m/s Lorsqu’il est utilisé avec DJI Dock, seul le mode Normal est pris en charge. |
| Résistance max. à la vitesse du vent | Pendant le fonctionnement : 12 m/s Lors du décollage ou de l’atterrissage : 12 m/s |
| Altitude au décollage max. | 6 500 m |
| Temps de vol max. | Environ 54 min
Valeur mesurée dans un environnement de test contrôlé. Les conditions de tests spécifiques sont les suivantes : vol vers l’avant à une vitesse constante de 12 m/s en laboratoire, sans vent, à 20 mètres au-dessus du niveau de la mer, en mode Photo (sans prise de photos pendant le vol), avec la fonction Action d’évitement des obstacles réglée sur Off (désactivé), et un niveau de batterie de 100 à 0 %. Les résultats peuvent varier en fonction de l’environnement, de l’utilisation réelle et de la version du firmware. |
| Temps de vol stationnaire max. | Environ 47 min
Valeur mesurée avec les drones de la gamme DJI Matrice 4D, en vol stationnaire, dans un environnement sans vent, à 20 mètres au-dessus du niveau de la mer et un niveau de batterie de 100 à 0 %. Les résultats peuvent varier en fonction de l’environnement, de l’utilisation réelle et de la version du firmware. |
| Rayon de fonctionnement max. | 10 km
Données mesurées à une température d’environ 25 °C, avec un niveau de batterie sûr de 15 %, un environnement sans vent, une vitesse de vol aller-retour d’environ 15 m/s et une durée de vol stationnaire de 18 minutes. Les résultats peuvent varier en fonction de l’environnement, de l’utilisation réelle et de la version du firmware. |
| Distance de vol max. | 43 km
Valeur mesurée avec Matrice 4D/4TD en vol, à une vitesse constante de 16 m/s, dans un environnement sans vent, à 20 mètres au-dessus du niveau de la mer et un niveau de batterie de 100 à 0 %. Les résultats peuvent varier en fonction de l’environnement, de l’utilisation réelle et de la version du firmware. |
| Angle d’inclinaison max. | 25° (mode Normal) 30° (mode Sport) |
| Vitesse angulaire max. | 200°/s |
| Systèmes mondiaux de navigation par satellite | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS et GLONASS sont pris en charge uniquement lorsque le module RTK est activé.) |
| Précision du vol stationnaire (avec ou sans vent) | Verticale : ±0,1 m (avec positionnement optique) ±0,5 m (avec positionnement GNSS) ±0,1 m (avec positionnement RTK) Horizontale : |
| Tempréture de fonctionnement | – 20 à 50°C |
| Indice de protection | IP55 |
| Modèle du moteur | 2611 |
| Modèle d’hélice | Hélices 1364F pliables, silencieuses et antigivre |
| Module RTK | Intégrée à l’appareil |
| Balise | Intégrée à l’appareil |
| Drone – Caméras | |
| Capteur d’image | Caméra grand-angle : CMOS 4/3, pixels effectifs : 20 MP Télécaméra moyenne : CMOS 1/1,3 pouce, pixels effectifs : 48 MP Télécaméra : CMOS 1/1,5 pouce, pixels effectifs : 48 MP |
| Objectif | Caméra grandangle : FOV : 84° Fomrat équivalent : 24 mm Ouverture : f/2,8 À f/11 Mise au point : 1 m à ∞ Télécamra moyenne : Télécaméra : |
| Désembuage de l’objectif | Les caméras grand-angle, télécaméra moyenne et télécaméra prennent toutes en charge le désembuage des lentilles. |
| Gamme ISO | Mode Normal : De 100 ISO à 25 600 ISO
Mode Scène de nuit : |
| Vitesse d’obturation | Caméra grand-angle : Obturateur électronique : 2 à 1/8 000 s Obturateur mécanique : 2 à 1/2 000 s Télécaméra moyenne : 2 à 1/8 000 s Télécaméra : 2 à 1/8 000 s |
| Taille d’image max. | Caméra grand-angle : 5 280 x 3 956 Télécaméra moyenne : 8 064 x 6 048 Télécaméra : 8 192 x 6 144 |
| Intervalle photo min. | 0,5 s |
| Modes de photographie fixe | Caméra grand-angle : Prise de vue unique : 20 MP Intervalle : 20 MP JPEG : 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s JPEG + RAW : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Capture intelligente : 20 MP Panorama : 20 MP (image brute) ; 100 MP (image reconstituée) Télécaméra moyenne : Télécaméra : |
| Codec et résolution vidéo | Format d’encodage vidéo : H.264, H.265 Stratégie d’encodage : CBR, VBR Résolution : 4K : 3 840 x 2 160 à 30 ips FHD : 1920 x 1080 à 30 ips |
| Débit binaire vidéo | H264 : 60 Mb/s H265 : 40 Mb/s |
| Fichiers système pris en charge | exFAT |
| Format de photo | Caméra grand-angle : JPEG/DNG (RAW) Télécaméra moyenne : JPEG Télécaméra : JPEG |
| Format vidéo | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| Zoom numérique | Télécaméra : 16x (zoom hybride 112x) |
| Drone – Module laser | |
| Télémètre laser | Plage d’incidence normale : 1 800 m (1 Hz) @20 % de réflectivité cible* Plage d’incidence oblique (distance oblique 1:5) : 600 m (1 Hz) Zone aveugle : 1 m Précision de la mesure de distance : 1 m à 3 m : Erreur système < 0,3 m, erreur aléatoire < 0,1 mètre à 1σ Autres distances : ±(0,2 + 0,0015 D) (Distance cible en mètres) * Une dégradation des performances peut se produire en cas de pluie ou de brouillard. |
| Drone – Nacelle | |
| Stabilisation | Nacelle mécanique à 3 axes (inclinaison, roulis, panoramique) |
| Amplitude mécanique | Inclinaison : – 140° à + 50° Roulis : – 52° à + 52° Pano : – 65° à + 65° |
| Plage réglage | Inclinaison : – 90° à + 35° Pano : contrôle impossible |
| Vitesse de contrôle max. (inclinaison) | 100°/S |
| Plage de vibration angulaire | ± 0,005° |
| Drone – Détection | |
| Type de détection | Système optique binoculaire omnidirectionnel, accompagné d’un capteur infrarouge 3D au bas de l’appareil. |
| Avant | Plage de mesure : 0,5 m à 20 m Portée de détection : 0,5 m à 200 m Vitesse effective de détection : vitesse du vol ≤ 15 m/s FOV : 95° (horizontal), 90° (vertical) |
| Arrière | Plage de mesure : 0,5 m à 20 m Vitesse effective de détection : vitesse du vol ≤ 12 m/s FOV : 95° (horizontal), 90° (vertical) |
| Latérale | Plage de mesure : 0,5 m à 16 m Vitesse effective de détection : vitesse du vol ≤10 m/s FOV : 90° (horizontal), 90° (vertical) |
| Supérieure | Plage de mesure : 0,5 m à 20 m Vitesse effective de détection : vitesse du vol ≤ 6 m/s FOV : 95° (avant et arrière), 90° (gauche et droite) |
| Vers le bas | Plage de mesure : 0,5 m à 16 m Vitesse effective de détection : vitesse du vol ≤ 6 m/s FOV : 90° (avant et arrière), 95° (gauche et droite) |
| Conditions d’utilisation | Vers l’avant, vers l’arrière, vers le haut et vers le bas : surfaces aux motifs discernables et à l’éclairage adéquat (> 0,1 lux) Gauche et droite : surface de réflexion diffuse avec une réflectivité > 20 % (p. ex. murs, arbres, personnes) et éclairage adéquat (> 6 lux) Appareil – Transmission vidéo |
| Drone – Transmission vidéo | |
| Système de transmission vidéo | Transmission DJI O4+ Enterprise |
| Qualité de l’aperçu en direct | 720p/30 ips, 1 080p/30 ips (avec DJI RC Plus 2 Enterprise) 540p/30 ips, 720p/30 ips, 1 080p/30 ips (avec DJI Dock 3 et DJI FlightHub 2) |
| Fréquence de fonctionnement | 2,4000 à 2,4835 GHz 5,150 à 5,250 GHz (CE : 5,170 à 5,250 GHz) 5,725 à 5,850 GHz Les bandes de fréquences de fonctionnement prises en charge et leur disponibilité correspondante varient selon le pays/la région. Pour plus de détails, veuillez vous référer aux lois et réglementations locales. |
| Distance de transmission max. (sans obstacle ni interférence) | FCC : 25 km CE : 12 km SRRC : 12 km MIC : 12 km Mesurée dans un environnement en extérieur sans interférence et non obstrué. Les données ci-dessus indiquent la portée de communication la plus longue pour un aller sans vol retour pour chaque standard. Veuillez prêter attention aux messages RTH dans l’application DJI FlightHub 2 ou DJI Pilot pendant le vol. |
| Distance de transmission max. (non obstruée, avec interférences) | Interférences fortes (bâtiments épais, zones résidentielles, etc.) : 1,5 à 5 km Interférences moyennes (banlieues, parcs urbains, etc.) : 5 à 15 km Interférences faibles (espaces dégagés, zones reculées, etc.) : 15 à 25 km Les données sont testées selon les normes FCC dans des environnements non obstrués avec des interférences typiques. À titre de référence uniquement et ne garantit pas la distance de vol réelle. Dans les environnements obstrués, il est recommandé d’installer la version de déploiement fixe du relais D-RTK 3. |
| Vitesse de téléchargement max. |
20 Mo/s (avec DJI Dock 3) 20 Mo/s (avec DJI RC Plus 2 Enterprise) Valeur mesurée en laboratoire avec des interférences faibles, dans des pays/régions prenant en charge les fréquences 2,4 et 5,8 GHz. Les vitesses de téléchargement peuvent varier selon les conditions réelles. |
| Latence vidéo ultra-faible | La latence de transmission vidéo de l’appareil vers le Dock est d’environ 100 millisecondes (affectée par les conditions environnementales réelles). La latence de transmission vidéo du Dock vers DJI FlightHub 2 dépend des conditions réelles du réseau et de la configuration de l’ordinateur. |
| Antenne | 8 antennes, 2T4R |
| Puissance de l’émetteur (EIRP) | 2,4 GHz : < 33 dBm (FCC) ; < 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,1 GHz (CE : 5,170 à 5,250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE) 5,8 GHz : < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE) |
| Autres | Prend en charge le Dongle cellulaire 2 DJI
Vendu séparément. Ce service n’est pas disponible dans certains pays et régions. Veuillez consulter votre revendeur local pour plus de détails. |
| Drone – Stockage | |
| Cartes mémoire prises en charge | Appareil : U3/classe 10/V30 ou supérieure compatible. Liste de cartes microSD recommandées ci-dessous. |
| Cartes microSD recommandées | Lexar 1066x 64 Go U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128 Go U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256 Go U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 512 Go U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 64 Go U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 Go U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 256 Go U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 512 Go U3 A2 V30 microSDXC |
| Drone – Batterie | |
| Capacité | 6 768 mAh |
| Tension | 22,14 V |
| Tension de recharge max. | 25,5 V |
| Type de cellule | Li-ion 6S |
| Système chimique | LiNiMnCoO2 |
| Énergie | 149,9 Wh |
| Poids | Environ 240 g |
| Nombre de cycles | 400 |
| Température en charge | 5 à 45°C |
| Taux de décharge | 4C |
| Puissance de charge max. | 1,8C |
| Charge à basse température | Prend en charge la charge autochauffante à basse température |
| Drone – Adaptateur secteur | |
| Entrée | AC 100 à 240 V, 50/60 Hz, 3 A |
| Puissance de sortie | 240 W |
| Sortie | Totale : Puissance de sortie max. de 240 W ; Port USB-C : Puissance de sortie max. de 65 W
Lors de la charge avec deux ports simultanément, la puissance de sortie maximale du port USB-C est de 45 W. |
| Drone – Station de recharge | |
| Entrée | SDC : 16,8 V à 25,5 V, 12,1 A |
| Puissance nominale | 240 W |
| Type de recharge | 3 batteries rechargées en séquence Prend en charge du mode standard (100 % SOC) et du mode prêt-à-voler (90 % SOC) |
| Batterie compatible | Batterie pour gamme DJI Matrice 4D |
| Température en charge | 5 à 40 °C |
| DJI RC Plus 2 Enterprise | |
| Distance de transmission max. (sans obstacle ni interférence) | FCC : 25 km CE : 12 km SRRC : 12 km MIC : 12 km Mesurée dans un environnement sans obstruction et sans interférence. Les données ci-dessus indiquent la portée de communication la plus longue pour un aller sans vol retour pour chaque standard. Veuillez prêter attention aux rappels de RTH dans l’application DJI Pilot pendant le vol. |
| Fréquence de fonctionnement de transmission vidéo | 2,4000 à 2,4835 GHz 5,725 à 5,850 GHz (Non pris en charge au Japon) 5,2 GHz (réception uniquement) La fréquence de fonctionnement autorisée varie selon les pays et les régions. Pour plus d’informations, veuillez vous référer aux lois et réglementations locales. |
| Antenne | Antenne multi-faisceaux à gain élevé intégrée 2T4R |
| Puissance de l’émetteur vidéo (EIRP) | 2,4 GHz : < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,2 GHz : < 23 dBm (CE) 5,8 GHz : < 33 dBm (FCC), < 14 dBm (CE), < 30 dBm (SRRC) |
| Transmission 4G | Dongle 2 cellulaire DJI
Vendu séparément. Ce service n’est pas disponible dans certains pays et régions. Veuillez consulter votre revendeur local pour plus de détails. |
| Protocole Wi-Fi | Wi-Fi Direct, affichage sans fil et IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax Prend en charge le Wi-Fi MIMO 2×2, la prise en charge simultanée double bande (DBS) pour double MAC, avec des débits de données allant jusqu’à 1 774,5 Mbps (2×2 + 2×2 11ax double bande simultanée) |
| Fréquence de fonctionnement Wi-Fi | 2,4000 à 2,4835 GHz5,150 à 5,250 GHz 5,725 à 5,850 GHz Les fréquences 5,8 et 5,2 GHz sont interdites dans certains pays. Dans certains pays, la bande de fréquence 5,2 GHz n’est autorisée que pour une utilisation en intérieur. |
| Puissance de l’émetteur Wi-Fi (EIRP) | 2,4 GHz : ≤ 26 dBm (FCC), ≤ 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,2 GHz : < 26 dBm (FCC), < 23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz : < 26 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE) |
| Protocole Bluetooth | Bluetooth 5.2 |
| Fréquence de focntionnement Bluetooth | 2,400 à 2,4835 GHz |
| Puissance de transmission Bluetooth (EIRP) | < 10 dBm |
| Résolution de l’écran | 1 920 x 1 200 |
| Taille de l’écran | 7,02 pouces |
| Taux de rafraîchissement de l’écran | 60 ips |
| Luminosité | 1 400 nits |
| Commande tactile | Multi-touches à 10 points |
| Batterie intégrée | Batterie lithium-ion haute densité énergétique 2S2P 18650 (6 500 mAh à 7,2 V) 46,8 Wh |
| Batterie externe | En option, WB37 (4 920 mAh à 7,6 V) 37 Wh |
| Type de recharge | Prend en charge la charge rapide PD, avec un chargeur USB Type-C maximum de 20 V/3,25 A |
| Capacité de stockage | RAM 8 G + ROM 128 G UFS + stockage extensible via carte microSD |
| Temps de recharge | 2 heures pour la batterie interne ; 2 heures pour la batterie interne et externe.
Lorsque la radiocommande est éteinte et en utilisant un chargeur DJI standard. |
| Autonomie de la batterie interne | Environ 3,8 heures |
| Autonomie de la batteri externe | Environ 3,2 heures |
| Port de sortie | HDMI 1.4 |
| Indicateurs | LED d’état, LED de niveau de batterie, LED de statut de connexion, lumière tricolore, luminosité ajustable selon la lumière ambiante |
| Haut-parleur | Prend en charge le buzzer |
| Audio | Réseau de micros |
| Température de focntionnement | – 20 à 50°C |
| Température de stockage | Un mois : – 30 à 45°C Un à trois mois : -3 0 à 35°C Trois mois à un an : – 30 à 30°C |
| Température en charge | 5 à 40°C |
| Modèles d’appareil pris en charge | Prend en charge les Matrice 4TD/4D et Matrice 4T/4E |
| Systèmes mondiaux de navigation par satellite | GPS, Galileo, BeiDou. |
| Dimensions | 268 x 163 x 94,5 mm
Largeur incluant l’antenne externe pliée, épaisseur incluant la poignée et les joysticks. |
| Poids | Environ 1,15 kg (sans batterie externe) |
| Modèle | TKPL 2 |
| Version système | android 11 |
| Interfaces externes | HDMI 1.4, SD 3.0, Type-C avec prise en charge OTG, charge PD max. 65 W, USB-A avec prise en charge USB 2.0 |
| Accessoire | Sangle/support de taille en option |
| Module de détection d’ostacles Matrice 4 | |
| Poids | Environ 225 g |
| Dimensions | 103,3 x 64 x 85,8 mm |
| Indice de protection | IP55 |
| Température de fonctionnement | – 20 à 50°C |
| Type de détection | Combinaison de LiDAR et de radar millimétrique à cinq directions |
| FOV | LiDAR : 360° (vertical), 60° (horizontal) Radar à ondes millimétriques : 90° (vertical), 90° (horizontal) |
| Plage de mesure | Distance de détection maximale de 100 m |
| Vitesse effective de détection | Vitesse de vol ≤15 m/s (type d’obstacle : Fil d’aluminium à âme en acier de 12 mm)
1. Les fonctions d’évitement et de contournement des obstacles peuvent varier en fonction des différents environnements (nuages, brouillard, pluie, neige), ainsi que du matériau, de la position et de la forme de l’objet cible. |
| Support de nacelle monté sur véhicule | |
| Poids | Support droit et support de nacelle : 440 g Support Gauche : 155 g |
| Dimensions | Support droit et support de nacelle : 112,8 x 152,2 x 157,8 mm Support Gauche : 126,3 x 172,9 x 70,3 mm |
| Tension d’alimentation | 14 V |
| Indice de protection | IP55 |
| Température de fonctionnement | – 30 à 50°C |
| Système de terminaison de vol (FTS) | |
| Poids | Environ 10,9 g |
| Dimensions | 41,8 x 25,6 x 7,3 mm (sans le port USB) |
| Tension d’alimentation | 5 V |
| Température de fonctionnement | – 20 à 50°C |
| Méthode de communication | 4G LTE (nécessite Dongle 2 cellulaire DJI*)
* Vendu séparément. Ce service n’est pas disponible dans certains pays et régions. Veuillez consulter votre revendeur local pour plus de détails. |
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