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Que vous soyez débutant ou professionnel dans ce domaine, il est toujours nécessaire d’avoir un lexique FPV à portée de clic. Vous trouverez ici les termes et abréviations les plus souvent utilisés dans le monde du FPV. Nous les avons classés par ordre alphabétique pour clarifier votre recherche. Vous pouvez effectuer une recherche avec les raccourcis clavier, avec Ctrl+F sur Windows ou Cmd+F sur Mac. Vous pouvez aussi consulter l’article : (Presque) Tout savoir sur les drones FPV pour débuter.
Tableaux des Acronymes
| Acronyme | Definitions |
|---|---|
| Access | Advanced Communication Control Elevated Spread Spectrum. Qui signifie que le nouveau protocole propriétaire de Frsky, ne peut pas être copié sur une autre radiocommande. |
| ACCST | Advanced Continuous Channel Shifting Technology. Correspond à l'ancien protocole de Frsky qui n’est plus propriétaire. |
| ARF | Almost Ready to Fly qui signifie presque prêt à voler. Ce sont des drones qui ne sont ni équipés de radiocommande ni de récepteur mais propose certains éléments intégrés qui peuvent varier selon le drone. |
| BEC | Battery Eliminator Circuit designe un circuit d’éliminateur de batterie. Son rôle est de réguler la tension de la batterie afin d’alimenter un composant devant être alimenté avec moins de puissance. ( 5 ou 12V) |
| BF | BetaFlight est un logiciel permettant d’effectuer la configuration d’un quad FPV. |
| BNF | Bind aNd Fly signifie lier et voler. Il s’agit d’un drone livré déjà monté avec le récepteur (RX). Il ne vous restera plus qu’à effectuer le bind et le paramétrage entre ce dernier et la radiocommande. |
| BVLOS | Beyond Visual Line Of Sight signifie Au-delà de la ligne de mire visuelle. En gros, du vol hors vue. |
| CRSF | Designe Crossfire, un protocole de transmission radio établi par le fabricant TeamBlackSheep. Particulièrement adapté au long range grâce à son signal solide et puissant. Fréquence d’émission à 868Mhz pour l’Europe et 915 pour le reste. |
| CW | ClockWise signifie dans le sens horaire. Généralement utilisé pour décrire les hélices et les moteurs. |
| CCW | CounterClockWise signifie dans le sens anti horaire. Généralement utilisé pour décrire les hélices et les moteurs. |
| dbi | Decibel Isotrope, unité de sensibilité et de puissance, traduit plus simplement par gain. |
| DCL | Drone Championship League. Similaire à DRL, c’est une ligue professionnelle internationale de course de drone FPV. Tout comme son homologue, il propose un simulateur disponibles sur différentes plateformes. |
| DIY | Do It Yourself signifie fais le toi-même. Généralement kit fournissant tous les composants nécessaires pour monter le drone soi-même. |
| DRL | Drone Racing League. C’est la ligue professionnelle internationale de course de drone FPV. Propose aussi un simulateur sur différentes plateformes comme PlayStation, Xbox ou plus simplement sur PC via Steam. |
| DVR | Digital Video Recorder signifie enregistreur vidéo numérique. Option généralement disponible sur les casques ou lunettes FPV permettant d’enregistrer le retour vidéo en insérant une carte microSD dans le casque/lunette. |
| ESC | Electronic Speed Controller signifie contrôle de vitesse électrique. C’est un composant permettant de faire varier la vitesse de rotation des moteurs. Il est placé entre le moteur et le contrôleur de vol. Deux formes sont proposées, à l’unité donc pour un moteur, ou 4en1, une plaque permettant d’y souder 4 moteurs. |
| EU-LBT | EUrope Listen Before Talk. C’est la puissance du module d’émission sécurisée pratiquée en Europe. |
| ELRS | Express Long Range System. C’est un protocole de transmission radio établi par le fabricant BetaFPV. Conçu pour rentrer en concurrence avec TBS. A la différence, ce protocole est open source. |
| FFAM | Fédération Française d’AéroModélisme. |
| FC | Flight Controller signifie contrôleur de vol. Il s’agit, en gros, du cerveau du drone. Il permet de transmettre les informations entre chaque composant. |
| FCC | Federal Communications Commission. C’est la puissance du module d’émission non sécurisée pratiquée hors Europe. |
| FOV | Field Of View signifie champ de vision. |
| FW | FirmWare signifie la version logiciel du composant électronique. |
| FPV | First Person View signifie vue à la première personne. C’est un vol en immersion tout en regardant dans un retour vidéo (Casque FPV, Lunettes FPV, Moniteur FPV) ce que filme la caméra FPV. |
| GHz | GigaHertZ. C’est une unité de fréquence exprimée en giga. C’est un phénomène périodique reproduit chaque seconde. |
| GLONASS | Global Navigation Satellite System. Tout comme le GPS ce système de navigation se base sur les satellites russe. |
| GPS | Global Positioning System. C’est un système de navigation par satellite transmettant les informations de positionnement. |
| IMU | Inertial Measurement Unit signifie unité de mesure inertielle. Composant éléctronique mesurant et reportant l’accélération, les angles, l’orientation et tout force gravitationnelle du quad. Cela permet d’avoir des aides à la stabilisation automatique du drone. |
| Kv | motor velocity constant. C’est le nombre de tour par minute du moteur pour 1 Volt. |
| LiHV | Lithium High Voltage signifie Lithium haute tension. C’est une batterie assez similaire à une lipo, la seule différence sera que la tension par cellule est de 4.35V. |
| Li-Ion | Lithium-ion. C’est une batterie similaire à une LiPo. |
| LiPo | Lithium Polymer Battery » signifie batterie au lithium polymère. Son nom vient de la composition chimique des éléments qui la compose. |
| mAh ou mA-h | Miliampère-heure. C’est l’unité de mesure de charge électrique exprimée en millième. Dans le FPV, cela correspond à la capacité de la batterie. |
| OSD | On Screen Display signifie affichage à l’écran. Ce sont des informations du drone affichées à l’écran des vos lunettes ou casques FPV lors du vol. Vous pouvez y retrouver la tension de la lipo, le temps de vol, la distance parcourue, … |
| PDB | Power Distribution Board signifie plaque de distribution du courant. Ce composant électronique permet d’alimenter en courant les différents composants du drone qui en ont besoin. |
| PID | Proportional Integral Derivative signifie Proportionnelle, Intégrale, Dérivée. Ce sont les réglages permettant de modifier la réactivité du quad par rapport aux instructions de vol. |
| PNP | Plug aNd Play signifie brancher et utiliser. C’est un drone livré déjà monté mais sans récepteur (RX). |
| PPM | Manière du récepteur de communiquer en sortie. |
| RC | Radiocommande ou remote controller. |
| RF | Radio Frequence. Ce sont les ondes radio entre la radiocommande et le drone. |
| RHCP / LHCP | Right Hand Circular Polarization et de Left Hand Circular Polarization |
| RSSI | Received Signal Strength Indication signifie indication de la puissance du signal reçu. Permet d’indiquer la qualité du signal radio reçu. |
| RTH | Return To Home signifie retour à la maison. C’est un mode qui permet de faire revenir automatiquement le drone à son point de départ. |
| RTF | Ready To Fly signifie prêt à voler. Vous recevez le drone prêt à voler en sortie de boite. C'est un pack avec drone et radiocommande déjà appairé/bindé. |
| RX | Radio Receiver signifie récepteur radiocommande. Composant électronique connecté au contrôleur de vol et transmet ordres envoyés par le pilote via sa radiocommande |
| TVL | TV Line, c’est la qualité vidéo de la caméra qui se mesure en résolution horizontale. |
| TX | Radio Transmitter signifie transmission radiocommande. |
| UART | Universal Asynchronous Receiver / Transmitter est un port de communication. |
| UAS | Unmanned Aerial System signifie système aérien sans pilote. |
| UAV | Unmanned Aerial Vehicle signifie véhicule aérien sans pilote. |
| VLOS | Visual Line Of Sight ou ligne de mire visuelle pour du vol à vue. |
| VRx | Video Receiver signifie récepteur vidéo. |
| VTx | Video Transmitter ou émetteur vidéo est un composant électronique qui envoie en temps réel l’image de la caméra FPV au casque ou lunette FPV. |
Les autres définitions :
Airmode :
Cela permet de laisser la boucle de PID active et les moteurs tourner au ralenti. Cela arrive souvent lorsque vous armez le drone avec les gaz à zero mais ce n’est pas un mode.
Antenne Omnidirectionelle :
Antenne qui capte le signal dans toutes les directions.
Antenne Pagoda :
Antenne omnidirectionnelle couplée avec le VTx du drone
Antenne Patch ou directionnelle :
Antenne Patch est une antenne plate qui peut capter le signal dans une seule direction.
Bando :
Lieu abandonné type Urbex pour la pratique du drone FPV.
Bind/Binder
Signifie lier. Il correspond lorsue vous appairez le récepteur sur le drone à la radiocommande.
BL Heli :
Logiciel qui permet de configurer les moteurs d’un drone quad FPV.
C sur une LiPo :
(80C, 120C, …) Cela correspond aux taux de décharge d’une batterie. Plus le nombre sera important, plus vous pourrez tirez les gaz à fond sans risque d’endommager la batterie.
Caméra FPV :
La caméra qui permet d’avoir un retour vidéo dans les lunettes ou casque FPV.
Chasing :
Terme utilisé afin de définir le suivi d’un quad par un autre.
Cinelifter :
Drone permettant d’emporter de lourdes caméras de cinéma. Les Cinelifter sont généralement utilisés par les productions audiovisuelles.
Cinewhoop :
Drone entre 2 à 11 pouces voir plus, les hélices sont protégées pour une utilisation plus professionnelle et pour des plans cinematographique
Cutoff :
Cadence de coupure du filtre.
Death Roll :
Terme utilisé quand le drone est hors de contrôle et vrille jusqu’au crash.
Diversity :
C’est un procédé de réception vidéo ou radio qui permet d’avoir deux antennes et de changer automatiquement sur celle qui aura la meilleure réception.
D8/D16 :
Nombre de voies disponible sur un récepteur. (D8 = 8 voies / D16 = 16 voies)
Effet de sol :
Coussin qui se forme entre le drone et le sol, ce qui donne une sensation comme un aéroglisseur
Flow :
Voler avec son propre style.
Failsafe :
Signifie sécurité intégrée. Mode qui s’active automatiquement lorsque la liaison entre le drone et la radiocommande est perdue. Différent scénarios sont possible en fonction du réglage que vous allez effectuer sur le quad.
Filtre ND :
Filtre à densité neutre, il permet d’absorber de manière égale les rayonnements visibles et ainsi éviter d’être surexposé. Souvent utilisé dans le FPV pour les GoPro ou autres caméras HD.
Flip over after crash :
Traduit littéralement par se retourner après un crash. C’est une fonction qui permet de retourner le drone une fois au sol suite à un crash.
Frame :
Signifie châssis, la base du drone, c’est le composant permettant l’installation de tout le matériel. Généralement conçu en carbone mais peut aussi être imprimé en 3D pour les plus téméraire.
Frame rate :
Signifie fréquence d’images. C’est le nombre d’image pas seconde, par exemple, 120fps correspond à 120 images en une seconde. Parfait pour les slow motion.
Flasher :
Ou flash, équivalent de mettre à jour ou modifier le firmware d’un contrôleur de vol.
Glitch :
Ou neige. Ce terme permet de désigner les interférence de signal vidéo visible sous forme de parasite depuis un casque ou lunette FPV souvent du à une baisse de réception ou obstacle entre le récepteur et l’émetteur vidéo.
Gyroflow :
Logiciel permettant de stabiliser les vidéos FPV de n’importe quelle caméra HD en utilisant la blackbox du drone.
Hexacoptère :
Ou Hexa, terme afin de désigner un drone propulsé par six moteurs.
IBUS :
C’est le protocole ou langage utilisé par le fabricant Flysky pour définir la communication entre le contrôleur de vol et le récepteur.
IPEX :
Connecteur pour les antennes vidéos et récepteurs.
Jello :
Ce sont les déformations de l’image (souvent en forme de vague) lors du retour vidéo. Cela est causé par les vibrations du drone.
LUA :
Script exécutable sur la radiocommande permettant certaines fonctions : appairage Crossfire par exemple ou encore changement FCC vers EU-LBT.
Magic Smoke :
Signifie fumée magique. Cela correspond à une fumée qui s’émane d’un quad inopinément.
MMCX :
Connecteur pour les antennes vidéo comme le SMA ou RP-SMA.
Mode Accro :
Le mode de vol non assisté, parfait pour le FPV. Lorsque le pilote donne l’ordre d’inclinaison du drone, il ne revient pas à plat jusqu’à ordre contraire. C’est donc du pilotage pur, un peu d’entrainement au début est nécessaire.
Mode Horizon :
Assez similaire au mode Angle, le drone reviendra à plat lorsqu’il n’y a plus d’ordre donné par le pilote, mais il pourra effectuer des flips et roll sans problème.
Mode Angle :
Ou mode stab. Dès qu’il n’y a plus d’ordre donné via la radiocommande, le drone se remet à « plat ». Ce mode limite aussi l’angle maximum d’inclinaison du quad, les rolls sont donc impossible.
Moteur Brushed :
Ou moteur charbon ou moteur à balais ou moteur à courant continu. Le stator est doté d’aimants et le rotor contient des bobines. Ces deux parties génèrent des flux magnétiques mis en relation afin de produite la force de rotation du rotor qui va entrainer l’axe du moteur et donc les hélices.
Signifie moteur sans charbon ou moteur sans balai. Le stator contient des bobines et le rotor est équipé d’aimants. Ces deux éléments sont mis en relation par un contrôleur qui synchronise la position des aimants et des bobines afin que leurs champs magnétiques s’opposent en permanence, cela génère donc une force mettant en mouvement l’axe du moteur sans pour autant avoir de frottement comme le moteur à balais.
Naked
Démonter un appareil pour le rendre le plus léger possible.
Octocoptère :
Ou Octo, terme afin de désigner un drone propulsé par huit moteurs.
Opentx :
Logiciel interne à la radiocommande, c’est le système d’exploitation permettant de se servir de cette dernière. Le logiciel permettant de programmer la radio sur PC ou Mac est Companion.
Pitch :
Axe de déplacement avant/arrière.
Prop In/Out :
Pour prop in, les moteurs 4 et 1 tournent dans le sens horaire et les moteurs 2 et 3 dans le sens anti horaire. C’est tout simplement l’inverse pour prop out.
Propwash :
Le drone semble faire des rebonds de gauche à droite lors des descentes, cela peut arriver à la fin d’un powerloop ou d’un dive. C’est un phénomène vibratoire qui arrive quand le drone passe dans son propre flux d’air.
Push-pull :
Signifie « pousser-tirer ». Quand nous parlons d’un drone push-pull, cela signifie qu’il bénéficie d’un moteur au dessus et en dessous sur chaque bras.
Punchout :
Augmentation rapide du Throttle, afin de faire monter rapidement le quad en altitude.
Quadcoptère :
Ou Quadrirotor ou Quad, terme afin de désigner un drone. Globalement un engin volant propulsé par quatre moteurs.
Raceband :
C’est une plage de fréquence vidéo afin de voler à plusieurs. Il comporte 8 fréquences, il faut donc la même fréquence entre l’émetteur et le récepteur vidéo.
Racewhoop :
Conçu pour le bando ou race car il dispose d’un solide châssis imprimé. Ses moteurs sont vers le bas afin d’avoir plus de poussée et rendre le drone plus rapide.
Rate :
Paramètres permettant de définir la vitesse de rotation à laquelle le drone va tourner autour d’un de ses axes, plus globalement, c’est la sensibilité du drone.
Roll :
Axe de déplacement latéral.
S sur une LiPo :
(1S, 2S, 3S, …) Cela correspond aux nombres de cellules. 1S = deux cellules, 4S = quatre cellules, … Chaque cellule à une tension nominale de 3.7V et une tension chargée de 4.2V.
Sbangsbang :
Vol freestyle dans un champ sans obstacle.
SBUS :
C’est le protocole ou langage utilisé par le fabricant Frsky pour définir la communication entre le contrôleur de vol et le récepteur.
Ce sont les connecteurs d’antennes les plus répandus dans le monde du FPV. Un SMA mâle se branche avec un SMA femelle, et un RP-SMA mâle se branche avec un RP-SMA femelle.
Smoke stopper :
Accessoire permettant de vous indiquer s’il y a ou non un court circuit dans votre montage et donc d’éviter d’endommager les composants de votre machine.
Stick :
Ou Joystick, ce sont les manettes de la radiocommande.
Télémétrie :
Cela consiste à envoyer à la radiocommande les informations du RX.
Throttle :
Axe d’accélération.
Tilt :
C’est l’inclinaison verticale de la caméra FPV. Plus il sera élevé, plus vous irez vite.
Tinywhoop :
Nano drone puissant et vif disposant d’un carénage, parfait pour voler en intérieur.
X Class :
C’est un drone de course au format « géant » à partir de 10 pouces.
XT30 / XT60 / XT90 :
Cela correspond aux connecteurs des batteries LiPo. Il faut donc bien faire attention d’avoir le même connecteur entre le drone et la batterie. Plus le nombre est grand, plus le connecteur sera imposant et pourra donc encaisser plus de tension.
Yaw :
Axe de rotation. (Lacet)
Yaw washout :
Lorsque le drone décroche sur le lacet. Souvent à la fin d’un dive.
En bref,
Voici un petit recapitulatif des noms ou abréviations qu’il faut connaître si vous souhaitez integrer le monde du drone FPV.
