DJI Zenmuse L1
DJI | Réf. CMD-DJI-Zenmuse-L1
Conçue pour la reconstitution 3D en temps réel d’un environnement, la DJI Zenmuse L1 est équipée de deux capteurs vidéo et d’un LiDAR. Cette nacelle est compatible avec la DJI Matrice 350 RTK et DJI Matrice 300 RTK. Sa densité de points très importante (240 000 points/s et jusqu’à 480 000 points/s si l’option écho est activée) permet une précision incomparable. Son capteur CMOS 1" de 20MP permet une colorisation en temps réel des points captés. Son deuxième capteur, aussi appelé le "visual assistant", calcule l’orientation de la Zenmuse L1 et maintient le système opérationnel pendant 60 secondes maximum en cas de perte de signal GNSS.
La Zenmuse L1 supporte un triple écho qui permet de mesurer à la fois le modèle numérique de terrain (MNT ou DEM en anglais) et le modèle numérique de surface (MNS ou DSM en anglais). La portée de mesure de l’appareil peut aller jusqu’à 450 mètres (lors d’une réflectivité de 80% à 0Klx). Avec une réflectivité un peu plus ordinaire, de 10% par exemple (réflectivité d’une surface brute), la portée est de 190 mètres.
Le DJI Care inclus et activé sur la Zenmuse L1 dure 1 an. Il vous permet de remplacer à moindre coût à deux reprises la nacelle en cas d'incident. Premier remplacement : 870€. Second remplacement : 970€.
Points forts
- 2 capteurs vidéo et un LiDAR
- Compatible avec DJI Matrice 300/350 RTK
- Jusqu'à 480 000 points/s
- Reconstitution 3D immédiate
- MNT et MNS simultanés
DJI Zenmuse L1
Un outil performant
La DJI Zenmuse L1 est équipée d’un LiDAR et de deux capteurs vidéo. Le premier capteur est un CMOS 1 pouce de 20MP qui permet la colorisation en temps réel des points captés par le LiDAR. Le deuxième capteur, autrement appelé le "visual assistant", permet de calculer l’orientation de la nacelle et, en cas de perte de signal GNSS, maintenir le système opérationnel pendant environ 1 minute.
Le LiDAR Livox MID70 effectue ses mesures en émettant un signal laser puis en captant sa réflexion. De ce fait, le LiDAR fonctionne parfaitement même en basse luminosité. Ce système très précis possède un schéma (pattern) qui évite la répétition des mesures sur des points déjà connus. Stabilisée sur 3 axes par 3 moteurs brushless haute performance, la DJI Zenmuse L1 offre une précision d’une qualité exceptionnelle.
Un service précis et efficace
La DJI Zenmuse L1 offre une densité de points très importante : 240 000 points/s et jusqu’à 480 000 points/s si l’option écho est activée. La précision des points varient selon les conditions de vol et un retraitement des données ultérieures au vol (PPK) ou non. Chaque point capté intègre une mesure très précise de sa latitude, longitude et altitude. En mode double ou triple écho, la Zenmuse L1 peut réaliser des relevés MNT (Digital Elevation Model (DEM) en anglais) et MNS (Digital Surface Model (DSM) en anglais) simultanément.
La nacelle est capable de construire un modèle 3D en temps réel exploitable directement pendant le vol, ce qui est parfait en cas d’urgence telle qu’un mouvement de terrain, une coulée de boue, une inondation, etc. Elle est également capable de traiter le modèle 3D après captation (post-processing) afin d’affiner les données en seulement quelques minutes.
La DJI Zenmuse L1 offre une portée d’environ 190 mètres pour une réflectivité de 10%. Avec cette portée et le nombre de points captés par seconde, l’appareil peut couvrir 2km² en un vol (avec une vitesse de 10m/s, une altitude de 100m et ratio de chevauchement de 20%).
L'aide à la modélisation
Accompagnée de son drone, la Zenmuse L1 est l’outil parfait pour les professionnels de la modélisation. Elle peut être utilisée en topographie, pour l’architecture, l’énergie et la construction, pour la sécurité, pour l’industrie forestière, etc. Pensée efficace, elle intègre un IMU qui qui compile les données afin de déterminer la position exacte dans un système de coordonnées. Couplé au système RTK du drone, la précision des données est encore plus élevée. De plus, il est possible de passer d’une vue caméra à une vue en nuage très rapidement via l’application DJI Pilot. Le vol automatique est également possible avec des missions programmées ou non à l’avance et pouvant être reproduites.
Points-clés :
- Modèle : DJI Zenmuse L1
- Marque : DJI
- 2 capteurs vidéo et un LiDAR
- Compatible avec DJI Matrice 300/350 RTK
- Jusqu'à 480 000 points/s
- Reconstitution 3D immédiate
- MNT et MNS simultanés
- Mode simple, double ou triple écho
- Excellente portée
- Garantie : 2 ans
x1 DJI Zenmuse L1
| Paramètres généraux | |
| Nom du produit | Zenmuse L1 |
| Dimensions | 152 x 110 x 169mm |
| Poids | 930g ±10g |
| Puissance | Classique : 30 W Max : 60 W |
| Indice de protection | IP54 |
| Appareils compatibles | DJI Matrice 350 RTK et DJI Matrice 300 RTK |
| Plage de température de fonctionnement | -20 °C à 50 °C (-4 °F à 122 °F) 0 °C à 50 °C (32 °F à 122 °F) (lors de l’utilisation d’une caméra cartographique RGB) |
| Plage de température de stockage | -20 °C à 60 °C (-4 °F à 140 °F) |
| Performance du système | |
| Portée de détection | 450 m à 80 % de réflectivité, 0 klx 190 m à 10 % de réflectivité, 100 klx |
| Modes de coloration des nuages de points en temps réel | Couleurs réelles ; coloration par réflectivité ; coloration par élévation ; coloration par distance |
| Nombre de points | Retour unique : max. 240 000 pts/s Retour multiple : max. 480 000 points/s |
| Précision du système (RMS 1σ) | Horizontale : 10 cm à 50 m Verticale : 5 cm à 50 m |
| Lidar | |
| Précision de la télémétrie | 3 cm à 100 m |
| Montant maximum des retours pris en charge | 3 |
| Modes de balayage | Motif de balayage non répétitif, motif de balayage répétitif |
| Champ de vision | Motif de balayage non répétitif : 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical) Motif de balayage répétitif : 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical) |
| Indice de sécurité du laser | Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (Sécurité oculaire) |
| Système de navigation inertielle | |
| Fréquence d’actualisation de l’IMU | 200 Hz |
| Gamme de l’accéléromètre | ±8 g |
| Gamme de mesure de la vitesse angulaire | ±2000 dps |
| Précision du lacet (RMS 1σ) | En temps réel : 0,3° Post-traitement : 0,15° |
| Précision de l’inclinaison verticale et du roulis (RMS 1σ) | En temps réel : 0,05° Post-traitement : 0,025° |
| Capteur de vision de positionnement auxiliaire | |
| Définition | 1280 x 960 |
| Champ de vision | 95° |
| Caméra cartographique RGB | |
| Taille du capteur | 1 pouce |
| Pixels effectifs | 20 MP |
| Ratio Photo | 5472 × 3078 (16:9) ; 4864 × 3648 (4:3) ; 5472 × 3648 (3:2) |
| Distance focale | 8,8 mm / 24 mm (Équivalent) |
| Vitesse d’obturation | Vitesse d’obturation mécanique : 1/2000 – 8 s Vitesse d’obturation électronique : 1/8000 – 8 s |
| ISO | Vidéo : 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manuel) Photo : 100 – 3200 (Auto), 100 – 12800 (Manuel) |
| Plage d’ouverture | f/2.8 – f/11 |
| Fichier système pris en charge | FAT (≤32 GB) ; exFAT (>32 GB) |
| Format de photo | JPEG |
| Format de vidéo | MOV, MP4 |
| Résolution vidéo | H.264, 4K : 3840×2160 30p |
| Nacelle | |
| Système stabilisé | 3 axes (inclinaison, roulis, panoramique) |
| Plage de vibration angulaire | 0.01° |
| Support | DJI SKYPORT détachable |
| Plage mécanique | Inclinaison : -120° à +30° ; Panoramique : ±320° |
| Modes de fonctionnement | Suivre/Libre/Recentrer |
| Stockage des données | |
| Stockage de données brutes | Stockage de photos/IMU/Fichiers GNSS/données de nuages de points/d’étalonnage |
| Cartes microSD prises en charge | microSD : Vitesse d’écriture séquentielle 50 Mo/s ou plus et classe UHS-I de classe 3 ou plus ; capacité maximale : 256 Go |
| Cartes microSD recommandées | SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB |
| Logiciel de post-traitement | |
| Logiciels pris en charge | DJI Terra |
| Format des données | DJI Terra prend en charge l’exportation de modèles de nuages de points au format standard Format de nuage de points : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
Questions / Réponses
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